Akhirnya kita sampai pada sistem kontrol dengan Fuzzy atau sering disingkat Kendali Logika Fuzzy (KLF) yang dalam bahasa Inggrisnya Fuzzy Logic Controller .. (ga usah dicetak miring ya, soalnya orang asing pada protes, kok istilah asing ditulis miring, emangnya kita “miring”). Berbeda dengan ON-off yang dalam kondisi dua keadaan hidup dan mati (1 dan 0), pada KLF bisa berbagai kemungkinan, hidup, setengah hidup, dan mati (ada siswa yang bilang setengah mati ama setengah hidup beda).
Karena on-off hanya ada dua kemungkinan, panas atau belum, maka pada KLF perlu ditambah satu kemungkinan lagi yaitu kondisi sistem sudah mendekati panas atau belum, yang dalam hal ini diukur laju pergerakannya. Jika masih jauh dari panas maka heater diset maksimal dan jika sudah hampir panas diset panas rendah.
Blok Fuzzy Logic bisa dicari di simulink library (search saja). Set point suhu 30 deg dan heater harus memanaskan sistem. Berbeda dengan on-off, di sini heater terkoneksikan dengan KLF yang mengatur besar pemanasan heater. Berikut hasil running pada output (kiri) dan output pada fuzzy (kanan). Perhatikan sebelum masuk multiplexer, ada sensor laju/kecepatan perubahan panas.
Sistem diuji dengan masukan berbentuk pulsa sebesar plus minus dua derajat. Untuk melihat lebih dekat (detil) tinggal dobel klik pada scope. Beberapa sistem mungkin memerlukan gabungan antara on-off, fuzzy dan PID untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol. Oleh karena itu peran switch sangat menentukan dalam mengarahkan sistem menggunakan PID, KLF atau hanya ON-OFF.
Rahmadya Trias Handayanto
