Arsip Kategori: Sistem Kontrol Digital

Kriteria Kestabilan Nyquist

Posted on 23 Mei 2012 by

Pertemuan kali ini membahas kriteria kestabilan Nyquist. Tiga kemungkinan kestabilan sistem berdasarkan diagram nyquist, antara lain: Tidak ada pengelilingan di titik -1+j0. Sistem stabil jika tidak ada pole yang terletak di sebelah kanan sumbu J. Ada satu atau lebih pengelilingan … Lanjut membaca →

Ditulis pada MATLAB, Sistem Kontrol Digital | Tinggalkan Komentar

Konversi Scope ke Figure pada Matlab

Posted on 12 April 2012 by

Bagi rekan-rekan penggemar simulink Matlab pasti mengalami kesulitan saat melaporkan hasil simulasi lewat Scope yang kurang baik dari sisi tampilan. Jika langsung dicetak, maka akan menghabiskan banyak tinta karena grafiknya putih di atas hitam. Dulu saya sering menggunakan cara melalui … Lanjut membaca →

Ditulis pada MATLAB, Sistem Kontrol Digital | Tinggalkan Komentar

Konversi dari Ruang Keadaan menjadi Fungsi Alih dan Sebaliknya

Posted on 17 Juni 2011 by

Untuk sistem yang Multi Input Multi Output (MIMO) biasanya sistem menggunakan persamaan dalam ruang keadaan (State Space Equation). MIMO menggunakan bentuk matriks yang sedikit rumit. Untuk mempercepat konversi di sini kita memerlukan bantuak komputer dengan perangkat lunak Matlab. A. Konversi … Lanjut membaca →

Ditulis pada Elektro, Sistem Kontrol Digital | Tinggalkan Komentar

Merancang Kontroler PID

Posted on 3 Juni 2011 by

Karena merubah Plant sangat tidak layak, maka perancang Sistem Kendali biasanya menambahkan suatu kontroler untuk memperbaiki kinerja system. Kontroler ada tiga bagian, yaitu: Proporsional, Integrator dan Diferensiator. Buka Matlab, masuk ke simulink, klik New. Rancanga sistem kendali lingkar tertutup, dengan … Lanjut membaca →

Ditulis pada MATLAB, Sistem Kontrol Digital, Unisma | Tinggalkan Komentar

Kesalahan Tunak

Posted on 13 April 2011 by

  Hari/Tgl/MK/Ruang: Rabu/13-04-2011/P. Pengaturan/Lab. Software Sistem lingkar tertutup bermaksud mengurangi kesalahan yang terjadi dengan mekanisme umpan balik negatif. Secara matematis kesalahan tunak diperoleh dengan rumusan sebagai berikut: Untuk mempraktekan hasil perhitungan dengan simulasi menggunakan simulink pada Matlab. Buka simulink dengan … Lanjut membaca →

Ditulis pada MATLAB, Sistem Kontrol Digital | 2 Komentar

Kontroller PID untuk Pengaturan

Posted on 27 Oktober 2010 by

Hari/Tgl/M.Kul/Dosen: Rabu/27-10-2010/Sis. Kendali Digital/Rahmadya Trias, ST, MKom. Berikut ini adalah contoh sistem pengaturan untuk menjaga sistem tetap berada di setpoint. Buka Matlab, klik file – model , lalu gambar sistem di bawah ini: Diumpamakan Plant memiliki fungsi alih 1/(s+1), jika … Lanjut membaca →

Ditulis pada MATLAB, Sistem Kontrol Digital | Tinggalkan Komentar